ココロキット javascript SDK
ココロキットを JavaScript から動かすための SDK です．
必要な環境
この SDK は Web Bluetooth API という機能を使っています．
Web Bluetooth API は対応しているデバイスに制限があります．一例として，Android は標準の Chrome で Web Bluetooth API を利用できますが，iPhone では別途アプリのインストールが必要です．
使い方
以下は動かすサンプルです．
import CocoroKit from "@ux-xu/cocorokit-js-sdk";
window.cocorokit = new CococoKit(onConnected); // 接続したときのCallback関数を設定します．
window.cocorokit.connect();
// after connected
window.cocorokit.spin(CocoroKit.CONST.SPIN.RIGHT, 100); // 右のモータを100%のパワーで動かします
window.cocorokit.reverse(CocoroKit.CONST.REVERSE.RIGHT, 100); // 右のモータを100%のパワーで逆回転させます．関数についての説明
/**
* モータを正回転させる
* @param {Object} motorSet Cocorokit.CONST.SPIN.RIGHT|LEFT
* @param {Number} ratio 0 - 100
*/
spin(motorSet, ratio)
/**
* モータを逆回転させる
* @param {Object} motorSet Cocorokit.CONST.REVERSE.RIGHT|LEFT
* @param {Number} ratio 0 - 100
*/
reverse(motorSet, ratio)
/**
* モータを止める
* @param {Array} motorSet Cocorokit.CONST.STOP.RIGHT|LEFT
*/
stop(motorSet)
/**
* 付いているLEDの色を変える
* @param {Object} color Cocorokit.CONST.COLOR.RED|GREEN|BLUE
* @param {Number} ratio 0 - 100
*/
color(color, ratio)
/**
* リセット（全て，モータのみ，LEDのみ）
* @param {Object} type Cocorokit.CONST.RESET.ALL|MOTOR|LED
*/
reset(type)