node-soap

var SOAPClient = require('node-soap');
 
var client = SOAPClient({
    hostname: 'localhost',
    port: 7878,
    username: 'myusername',
    password: '123456'
}, function (response) {
    response.setEncoding('utf-8');
    response.on('data', function(data) {
        console.log(data);
    });
});
 
client.addNamespace('ns1', 'urn:TC');
 
client.method('executeCommand', '.send items', 'ns1', 'command');