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本仓库实现局域网设备发现 ## 实现流程 - 向IP 224.0.1.77 端口20000 ，发送包含当前设备IP 的UDP包 - 监听当前设备20001端口，下位机会发送局域网内发现的设备IP - 发送消息格式 "92.168.13.107" - 返回数据格式 "eth0:0:169.254.2.1 eth0:192.168.13.107 wlan0:10.10.200.77 wlan1:192.168.40.1 usb0:201.234.3.1"